Рукопашный бой как средство защиты и нападения известен с зарождения человеческого общества. В Древнем мире появились первые военные теоретики, а вместе с ними и труды, освещавшие военное искусство армий и способы подготовки войск. Так, Вегеций - римский историк (4-5 вв. н.э.) издал труд «Краткие изложения военного дела», в котором описал содержание военно-прикладной физической подготовки войск. Уделив большое внимание характеристике приемов рукопашного боя. Помимо регулярного обучения обращению с оружием широко практиковались бег, борьба, кулачный бой, плавание без одежды, потом во всем снаряжении. Постоянная борьба славян против византийцев, половцев, татар, шведов и немцев обязывала каждого члена племени, общины быть готовым в любой момент встать в ряды воинов. Рукопашный бой со стороны славян всегда отличался упорством и мужеством. Критерием победы было уничтожение противника или обращение его в бегство. К началу 20-го века изменяется тактика ведения боевых действий, усиление роли мелких групп в бою приводит к необходимости готовить некоторые воинские контингента для ведения ближнего боя, как с применением оружия, так и без него. Это дало толчок дальнейшему развитию и совершенствованию таких прикладных видов спорта, как фехтование на различных видах оружия, бокс и борьба (весморлендская, кумберлендская, девонширская борьба в Англии; французский бокс во Франции; кэтч-эс-кэтч-кэн, реслинг в Америке; каратэ, джиу-джитсу и дзюдо - в Японии). Усиливается внимание научному обоснованию подготовки различных контингентов военнослужащих через физическую культуру и спорт. Создаются специальные учебные заведения. Главная военная гимнастическая школа в России, институт Кодокан-дзюдо в Японии и т. д.. Физическая подготовка вводится в училищах и кадетских корпусах, где наряду с другими разделами изучается фехтование и приемы рукопашного боя. Таким образом, рукопашный бой, видоизменяясь, становится частью ближнего боя. Подготовка к нему совершенствуется как непосредственно в процессе боевой подготовки, где осуществляется обучение, так и через физическую подготовку и развитие военно-прикладных видов спорта. В советский период большим событием в развитии физической подготовки, и в частности рукопашного боя, было введение в действие в 1924 году руководства «Физическая подготовка РККА и допризывной молодежи». Оно состояло из девяти книг или самостоятельных руководств. Восьмая книга – «Способы защиты и нападения без оружия» (борьба, бокс, джиу-джитсу) была посвящена рукопашному бою и включала в себя приемы нападения и самозащиты, а также приемы обезоруживания противника. Данное руководство не получило широкого распространения в Красной Армии, а практиковалось в обществе «Динамо» для подготовки чекистов и милиционеров.С начала 70-х годов в мире и в нашей стране огромной популярностью начинает пользоваться японская борьба каратэ, основу которой составляют удары руками и ногами. Специалисты физической подготовки КГБ СССР, беря на вооружение все новое и передовое, также пытаются адаптировать эту борьбу к вопросам служебной подготовки сотрудников. Естественно, что в те годы обмен опытом среди силовых ведомств осуществлялся только с соцстранами, такими как Китай, КНДР, Куба и др. (на Острове Свободы один из лозунгов звучал так – «Каратэ - оружие революции»). В 1978 году для инструкторов КГБ трехмесячный сбор на базе спорткомплекса «Динамо» (ул. Петровка, 26) проводят кубинские специалисты Рауль Рисо и Рамиро Чирино, представители малоизвестного стиля каратэ «дзе-синмон». Приезд кубинцев произвел фурор и дал качественный скачек в развитии каратэ в системе правоохранительных органов страны. За эти три месяца Р.Рисо и Р.Чирино провели обучение и аттестацию трех инструкторских групп общим числом более двухсот человек. Следует отметить, что в сборе принимали участие представители всех регионов СССР. В дальнейшем кубинцы неоднократно приглашаются на более короткие сроки, а на Кубу выезжают советские специалисты. Сначала под названием «боевое каратэ», потом – «прикладное каратэ» этот вид входит в раздел физ. подготовки сотрудников, разрабатываются правила соревнований, проводятся ведомственные турниры. Возникает необходимость создания универсального служебно-прикладного вида подготовки, сочетающего в себе приемы борьбы, бокса, каратэ и других видов единоборств. Который, с одной стороны, позволял бы в кратчайший срок подготовить сотрудника, с другой стороны, учил защищаться от противника, владеющего одним из любых видов единоборств, с третьей стороны, помогал адаптировать первоначальные навыки сотрудников к выполнению стоящих перед ними оперативно-служебных задач. Например, защищаться от вооруженного или невооруженного противника можно как при помощи приемов борьбы самбо или дзюдо, так и при помощи бокса или каратэ. Задерживать преступника можно, используя удары, броски, болевые, удушающие приемы. Важен конечный результат.

Таким универсальным видом стал рукопашный бой, впитавший в себя самое лучшее из разных видов единоборств, все самое необходимое для чекиста, милиционера, пограничника. Теория всегда должна быть связана с практикой, а профподготовка - со служебной деятельностью. Если задачей вооруженных сил является уничтожение противника, то военных и учат убивать. У сотрудников СБУ, МВД, погранвойск цели другие задержать, доставить, допросить. Трупы таскать на себе не будет ни чекист, ни пограничник, трупы показаний не дают. Исходя из этого, и строятся программы физической подготовки правоохранительных органов Украины, основной частью которых является рукопашный бой. В современных условиях рукопашный бой, несомненно, представляет большой интерес для подготовки сотрудников частных охранных предприятий и служб безопасности, лаконично вписываясь в правовые рамки их деятельности.

В настоящее время, в связи со сложной оперативной и криминогенной обстановкой в Украине рукопашный бой, наряду с огневой подготовкой, становится одним из основных видов подготовки сотрудников МВД, СБУ Украины и других правоохранительных органов, военнослужащие которых должны иметь высокий уровень боевой выучки при выполнении служебных задач. Сегодня сотрудник органов должен не только умело владеть авторучкой, он обязан отлично стрелять, бегать, в совершенстве знать приемы рукопашного боя. Порой от этого зависит не только выполнение служебной задачи, но и его жизнь. Понимая это, руководство ведомств безопасности и правопорядка относится к рукопашному бою как к одному из основных разделов профессиональной подготовки сотрудников. В наше сложное время особо важное значение играет деятельность правоохранительных органов по борьбе с преступностью, коррупцией, контрабандой, терроризмом.